フラ風呂-機械屋、試作屋★福岡県久留米から情報発信

いやぁ～寒いはずだよ！久留米・・・・

年に、２～３回はこのくらい積もるときがある。

良かった＝仕事じゃなくって・・・(´▽｀) ホッ

 

 

 

下の子は元気。

雪ダルマを一緒に作った。

 

久留米ってあんまり雪が積もることが無いから、私も雪を見るとツイツイ子供に戻ってしまう。

頑張って作ったです。

 

 

さて、大晦日ですね。

あったかくして、コタツに入って酒でも飲んで、新年を迎えるとしよう♪

 

 

 

 

今年一年。お世話になりました。

来年も宜しくお願いします。

空き地

 

部屋の大掃除をしていたら・・・・

子供達が、「あのラジコン動くの？」との問いかけがあった。

私「あぁ～あのラジコン。充電すれば・・・多分・・・動く。」

 

 

 

 

 

このやり取りから始まって、バッテリーに充電しはじめた私。

懐かしいなぁ～

 

 

 

 

15年前くらいだろうか・・・・ゴム金型屋さんや、ゴム屋さんと知り合って、ラジコンのタイヤを作ってみよう。からはじまって、ゴムプレス機まで工場にやってきたものだから、ゴム金型の製作をしてラジコンのタイヤを作ったときがあった。

ゴム材料は、ゴム屋さんから譲ってもらって色々試したなぁ～

その時、友達と遊びながらタイヤを作ったなぁ～

 

 

 

 

 

さて、久しぶりに、充電を行い工場内でラジコンで遊んだ♪

 

 

 

 

 

 

 

キュイーーーン

キュイーーーーーーーーン

と久しぶりのモーターの音。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

子供達は、こんなに早いラジコンをしたことが無いので・・・

あっちぶつけ。こっちぶつけ状態・・・

(ノ_-;)ハア…

 

これは下の子が紙管にぶつけた瞬間をたまたま撮ってしまった。

 

 

 

 

 

この正月休みに・・・いっとき、子供達と嵌りそうです。

 

 

しかし・・・・大掃除はどうしたんだろう？オレ？？？

コロコロ大作戦で、ワークを２個流しながらコロコロ・・・とグルグルまわす事ができました♪オメデトー！自分♪

ワーク供給部です。ココからコロコロ物語が始まります。

スタートボタン。ポチッとな♪

 

 

 

 

 

また今年も・・・・あと僅かになってしまいました。

しっかし１年経つのは早いですね。

 

 

 

2010年を振返ってみて・・・私的に大きな出来事は

【１月】

・龍馬伝始まる。毎週楽しみにしていた♪チャントDVDに永久保存済み♪

 

【３月】

・救急車に乗る（前日の暴飲暴食？がたたって胸が息苦しくなり・・・・少々呼吸困難？）まっ。自分にも反省点が有る結果かな。

 

【４月】

・タッチパネルのF940GOTと、シーケンサのFX2n-48MRを購入。

・上の子が中学生になった。

 

【７月】

・長崎の親戚が１０年振りに来て、色んな話ができて懐かしい１日となった。長崎の親戚なので、龍馬伝の話題で盛り上がったなぁ～

・携帯触って・・・ブッブで移動してたら・・・警○に止められた・・・・携帯電話使用しての運転で捕まってしまった。捕まる人っているんかなぁ？と以前から思っていたら、まさか自分が・・・ヤレヤレ

 

【８月】

・３Ｄ映画ＴＯＹストーリー３を見に行って、３Ｄの迫力や技術に感動した。

・ＩＡＩ３軸ロボシリンダーを譲ってもらった♪

・PLCキーエンスKV-16ARを入手。

 

【１０月】

・タバコの価格が３００円→４１０円になった・・・・

・発紘タッチパネルＶ７０８を購入

・父が行ってみたいと言った昭和の町へ小旅行へ出かけた。町おこしをしている町だなぁ。と素晴らしく思った。親孝行できたかな・・・

・PICマイコンに興味が出る。が・・・難しいみたいなので、今後の延長戦にするとした。

・コロコロ大作戦を進めだした。

 

【１１月】

・携帯のバッテリー寿命が短くなり、５年振りくらいに携帯を変えた。

・毎週楽しみに見ていた龍馬伝が終った・・・

 

【１２月】

・コウイチさんから、タッチパネルGOT1020のクリスマスプレゼントを頂いた♪

・コロコロ大作戦で、ワーク２個使ってコロコロ・・・するラダーを無事に作ることができた。（今回のこの記事にて）

・今年、２回目の救急車に乗った・・・ヤレヤレ・・・私って？？？今回は石がうずいたのでした。体内に８ｍｍの爆弾があって・・・困ったねぇ～生涯出てくること無くそのまま位置に止まっていてくれるとほんと助かるが。

・円陣の忘年会を４年振りに顔を出して、製造業でガンガン頑張っている元気な皆と話すことができた♪

製造業の仲間が数名集まって衛星関連を手掛けていて、皆の技術で既に形となって福岡や名古屋で展示会まで行ったみたい。その製作された物を見て、やっぱ！こいつら凄い技術だ。ツクヅクと思った。

来年は、日程が合えば顔をだすようにしたいと思う。私も何かの役に立てれば嬉しい、皆と集まって何かを作る。

それも今の私には宇宙なんて未知の世界だし、衛星だし、何か凄くねぇー！そう言うのってワクワクします。

何か来年の楽しみが一つ増えました♪自分自身も勉強になるし。また皆と会ったりできるし。

 

 

 

 

 

 

いやぁ～手帳を見ながら大きなイベントを書き出してみたが、思い出残る事ばかりで色々とあったなぁ。と思う。

電気の本を読んだり、タッチパネルを覚えだしたり、ラダーを作る勉強をチョコチョコやった１年となりました。

人それぞれ一年色々あったんでしょうね。

ほんと今年も残り僅か、来年もガンバロウ。

 

 

 

 

コロコロ大作戦 ワーク２個でコロコロの進捗

 

下のワーク検知センサーです。

コロコロ・・・・

 

 

 

 

 

 

コロコロ・・・

ワークを検知しました。

 

 

 

 

 

 

 

ワークを上の段へ移動させています。

更に、一旦前へ出します。

その時、ワーク受けが出てきています。

 

 

 

 

 

 

２段目の左側から、右側へコロコロ・・・と移動して

下の段へ、ピンシリンダで押して落とします。

少々荒っぽいワークの排出ですが・・・・

ワークを押出した瞬間です。

 

 

 

 

 

 

 

下記の２枚の写真とも、アルミフレームの溝を使って、上の段は左から右へワークがコロコロ・・・

下の段は、右（供給部）から左へコロコロと・・・

移動している２つのワークが確認できます。

これをしたかった♪

      

この写真を撮る為に一眼レフを出動させた。。。

携帯では、この２個のワークが瞬間的に取れないでやんの・・・

携帯の写真もまだまだか。。。と言いつつ、一眼レフまでの性能を求めてはいけないだろうし、私自身も求めてないか・・・

 

 

 

タッチパネルのデザインは、これから勉強していきたいと思っている次第です。

 

コロコロ数は、１７５個・・・・

いやぁ～順調にコロコロとする事ができました。

 

 

 

 

 

どうにか。ココまでラダーを作る。作れる。ようになれました。

ようやく、１ステップ終了認定書をもらえるかな。

 

 

 

 

動いた瞬間って、ほんと嬉しいですよね。この充実感、達成感を数年かけて実感できる年になったのは、ほんと良かった。

冒険した甲斐がありました。けど、今から。今から。まだまだこれからだぞい＜オレ

 

 

 

さて、これから（来年）の課題は、

タッチパネルで色んな数値表示を試す。コロコロ大作戦ラダーを更にパワーUPさせる。

アラーム表示や、タイマー設定箇所を設ける。サイクルタイムの短縮。

と言う具合ですかね。

 

いやぁ～長々と１年を振返ったり、久しぶりに気合入れて？書いたかな。

 

 

いらないキーボードを見つけてきました♪

 

 

 

 

 

 

へ～中はこうなっているのね。

 

 

 

 

ココを外して・・・・

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

今回、必要なの部分は、このコネクタ。

DIN6pinです。

 

 

 

 

 

 

 

 

またネット上で結線図を入手。

 

さて、接続するとします。

コネクタ部をカッターで切ったら、なんと樹脂がベットリぬられてあった。

これを取り除くのがかなり大変だった。

 

 

 

 

 

ハンダでつけていたら。。。

樹脂が邪魔して中々うまくいかない・・・

えぇーい。面倒だ。

樹脂を取り除く為に、切っちゃった。

 

 

 

 

 

 

  

 

この線と、この線を繋いで・・・

Dsub9pinと接続します。

 

 

 

パソコン転送

GOT⇔PC

実行中

 

やった！繋がった♪

うれしかぁ＝＝＝＝＝

 

 

コウイチさん。またまたまたーーーーーお世話になりました。ありがとぉ～

♪♪♪

１２月４日に製造業の皆と会って忘年会をした♪

いやぁー懐かしかったです。もう４年くらい会ってないんだね・・・・

早いねぇ。人生。。。。

 

皆に会って、色んな話して元気をもらいました。やっぱ、第一線で頑張っている仲間のパワーは凄いです。

負けじと頑張りたいと思います。

 

 

 

 

チョコット前だが、PICも覚えたいなぁー。と思い、図書館で物色して借りてきた。

が・・・

PICの粋まで行くには、まだ敷居が高かったです。

何を書いてあるのやら？状態。

まっ。さらさらと読んで、今は良し。としましょ。

 

 

 

 

 

 

 

 

これまたチョコット前に、コロコロ大作戦で、無事にワーク（カラーなのだが）コロコロと１周する事ができました。

 

ちょうど、真ん中にワークがあります。カラーが。

供給ストッパー（ピンシリンダー）でワークがとまっています。

ワークを検知するファイバセンサの赤い光が見えます。

 

 

今後の展開として、連続供給する為にストッパーを２つ付けています。

 

 

 

アルミフレームの溝を伝って、下側の位置決めで停止します。

そこにもファイバーセンサがあり、ワークを検知します。

 

 

 

 

 

 

 

 

上からワークを掴みにシリンダーが降りてきます。

 

 

前進シリンダーで一旦前に出します。その時に、受けのシリンダーを前に出します。

 

 

 

        

ワークを離した瞬間です。

アルミフレームの溝を伝って、またコロコロを移動します。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

今度は、右側へコロコロと滑ってきて、また、位置決めでとまります。

その時に。アルミフレームの上にあるセンサーでワークを検知します。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

さ～コイコイ。

コロコロ・・・・・・・・・・・・・・・・・・

センサーで検知して、ストッパーシリンダーが上に上がります。

その後、手前にある、ピンシリンダで前にプッシュします。

 

 

その後、下の段へ移動して

一番↑の写真へ戻って、グルグル回り続けます。

 

 

 

 

無事に、１周させる事ができたので、２個目のワークを入れたとたん・・・不具合が発生。

で、現在。デバック中♪

 

チョットヅツしかできないが、あぁ～でもない。こぉ～でも無い。でデバックするぞぉー♪

 

 

 

あぁー。１２月。

毎年恒例の年賀状作成のお仕事がある・・・・