フラ風呂-機械屋、試作屋★福岡県久留米から情報発信

 

3/11 東日本大震災があり、何て言葉にしてよいのだろう。

毎日放送される中継やニュースを見るたびに、皆思っているだろうが自分に何かしてやれる事は無いだろうか。と悩む。

被災者の方、頑張ってください。

 

私は、きっと。この日を忘れることが無いでしょう。

私は誕生日だった。（夜勤だったのでお仕事と格闘していた・・・）

 

 

 

できること・・・

電気の事をもっと勉強し、将来の為に繋げること。

チョットヅツだが前へ進むしかない。そして、使いやすさや安全面を考慮した良い装置を製作し１つでも多く世に出し使ってもらう。と言う夢を叶える。と言う事。が焦る自分に言い聞かせて。今できること。だろう。

日本中、世界中がもっと良くなるようにしなくてはならない。ですね。

 

 

 

 

その夢を叶える日を１日も早く近づけつ為、世の為に貢献できるように、電気の勉強記録としてまた更新します。

先日。ロボシリンダーをGETした。

通信は無事にOK。左：原点復帰。 右：ポジションへ移動（伸びたところ）

ケーブルは買わなければいけないなぁ～

この通信に使ったケーブルは借り物です・・・・明日返さねば・・・

 

 

 

先生に相談したら、上位機種のコントローラーの通信ケーブルは有る。との事で、送って頂いています。（たぶん・・・）

そのケーブルで無事に通信できれば良いが・・・まだ不明です。

 

 

 

I○Iに聞いたら、数万円するんですね・・・

(￣▽￣;)!!ガーン

 

IA○にメールで幾らですか？と尋ねているが・・・返事が返ってこない・・・

個人だから？？？

メール送って、５日目なんですけどぉ～

 

 

 

 

 

 

そこで、全国の電気制御屋sanに、またまた！ご相談です。

下記のケーブルユニットの余りがあるよ！と言う会社さん、個人さんはいませんでしょうか？

 

・RCB-CV-MW

・RCB-CV-USB

 

どちらかでよいです。

安く譲ってくれませんでしょうか。

余ってるから、譲るよ。と言う親切な方がいましたら、

↓へメール下さい。宜しくお願いします。

ikegami@ori.bbiq.jp

 

 

 

 

 

 

 

横にすると場所をとるので、立てて設置した。

中々良い感じ。

ついつい嬉しさのあまりに、見入る自分。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

シーケンサーと接続してた。

結構、頑張った自分。あぁ～でもない。こぉ～でもない。とイッチョンわからかったが、

取説とにらめっこして、とても勉強になった。

適当なスイッチを接続し、どうにかシーケンサーとも通信ができて、ポジションへの移動が成功した。

もう。感動した。自分。ヤッタ！

 

 

タッチパネルと繋げて通信したいが、コロコロ大作戦の方にFX2Nを使ってタッチパネルと通信してる・・・

だもんで、タッチパネルと通信するPLCと、FX2N-422-BD あたりが欲しい。

FX1Nでもモジュールがあるんですね。

と言う事は、あぁ～また、欲しいのが増えるぅ～

 

 

 

 

そうそう。

 

今日はお休みを頂いていた。

また、数日前から結石が痛み出した。

今日は、大川まで行きESWLを初体験したのでした。

 

結果 ： 破壊せず・・・

 

(￣▽￣;)!!ガーン

 

私の石。。。。硬い？

おまけに腹痛になり・・・・（腹痛になる人もいるんだと。と言う事で私はその一人か。）

治療（手術）終了。

また来てください。だって・・・

ヤレヤレ。次回は４月初めにまた行って来ます。

装置は凄かった。ユックリとマジマジ見たかった・・・・・

今週は、夜勤組みなので。電気のお勉強。

 

コメントを出すお勉強をしました。

 

 

 

 

 

 

 

 

ラダーと一緒に更新すれば、コメントが切り換わります。

ヨシ！

 

次いこ！！

 

 

 

 

 

 

今度は、ウィンドウ画面を出すお勉強。

ラダーにチョイト追加して、再度更新。

ヨシ。うまくウィンドウ画面が出てくれた。

×で消えるのね。

お勉強終了。

次いってみよかぁ～

 

 

 

 

話し換わって・・・昨日は日曜日。

朝から夕方まで一日体育館に缶詰だった。

下の子の大会でした。

行くなり・・・私は審査員さんのお手伝い役をしなくてはならなくなり、コートの方へ行くことに・・・

寒かったぁ～

 

さて、結果ですが。

下の子は出場するその部門で、形／組手とも、優勝しました。

なんともまぁ～嬉しい事です。

 

審査委員のお手伝いをしていた私は、決勝戦も自分の子の試合を目の前で見ることができたし、トーナメント式だったので自分の子の名前を、優勝欄に書いたり、赤線でトーナメントの線をなぞったり。と。なんともまぁ～感動しました。

よう頑張ったね。

私も頑張らねばね！

子は子で頑張ってるみたいだから。

 

上の子はサッカーの試合だったみたいで・・・準優勝した。と言うもんだから・・・

 

親バカな私は、子供達を連れて外食にいきましたとさ。

一日疲れたが・・・・よいお酒が飲めました。

 

 

さて、下の子は次は茶帯になるみたいだから・・・その部門での両方優勝すると言うことは数年無理でしょう。。。

 

 

 

 

しゃて、明日はなんのお勉強をしようかな。

1ヶ月くらい前に、圧力センサーのOUT１、OUT2の使い方がわからなく断念していた事を、再度挑戦した。

今回、リベンジです。

 

「独立２出力モード」で、やりたかった事が無事にできた♪

 

 

 

 

 

 

 

  

コロコロ大作戦にて、異常を出してからタッチパネルの画面の切換えができました。

 

 

「材料切れです」も切換えすることができた。

良し。次行きますかぁー！

もう・・・３月ですね。

このテーブルトップ型ロボットのプログラムのお勉強をしました。

 

先ずは、ベースを作りましょ♪

 

 

 

 

 

 

 

 

丁度良い４F加工をされていたALがあった♪

 

 

 

 

 

 

 

 

 

プログラムスターーーート！

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

うまく描けました。

これは３軸だから、マシニングのように動くのですが、プログラムはチョイトめんどいですね。やっぱ。移動などを目的としているから？後は慣れていないと言うのもあるだろう。

やっぱり。Gコードの方が色々とできるかも。

 

どうにか動かすことができたので、色々と試してみたいと思います。