フラ風呂-機械屋、試作屋★福岡県久留米から情報発信

コロコロ大作戦キット場所を棚の一段下げて、シーケンサーの機種を変更した為、ラダーでI/Oを変更して、無事に再稼動させる事ができました。

 

 

左の写真：下段の左側へ来たワーク（カラー）を取にいっているところ。

右の写真：上段のアルミフレームの真ん中あたりに、ワークがコロコロと右側の方へ移動しています。

同時に下段の左の方には、ワークが待機しています。

この動作をコロコロ・・・・連続でしていっています。

 

 

 

上段のアルミフレーム左側から、右方向へコロコロ中・・・・

その時に、ワーク支えシリンダーが出ています。

 

 

 

 

 

 

 

 

FX2Nでコロコロ大作戦の勉強をしていたが、新しい事をする（ロボシリンダーや温度制御）為に、コロコロ大作戦はFX0-30MRに置き換えた。

タッチパネルは、コウイチさんから譲って頂いたGOT1000から、初めてタッチパネルの勉強をしていた時の940GOTに移行した。

GOT1000を使うと、何かコウイチさんが近くでガンバレ！と言ってくれているような感じになるので、コウイチさんから譲ってもらったタッチパネルは、新しい事に挑戦する時に使用します♪

ブログの記事を書いているその横で、プシュ。プシュ・・・・動いていたコロコロ大作戦は、順調にコロコロしており・・・・

コロコロ回数は、１１３回・・・・と、順調にコロコロしている。

 

 

 

まったくもって、自己満足の世界。

プシュ。プシュ・・・と音をたてながらコロコロと回る。回る。

癒せるなぁ～。

私の癒しだ・・・・俺・・・変・・・・

やっぱ。動きがあるものは、見ていると飽きないですねぇ～

 

 

 

早く、自分で設計して、部品作って、組み立てて、制御して、

動いた瞬間の。この何とも言えない達成感＆遣り甲斐＆優越感＆感動に、一人でニヤニヤとひたりたいぃーー

そして、お客さんが儲かって。私もお金をもらって。言う事無し！

と言うまだまだ先が長い夢に向かって行く為に。次のお勉強といきましょか！

 

 

さて、テプラでもうチョイわかりやすくシールでも貼って。第２段階は完成といきましょか。

永遠と進化していくだろうコロコロ大作戦は、またいつか改良/改造を加えて続いていく事でしょう。

先週末から、電気制御勉強キット？の模様替えをしたもんだから、そりゃぁ～時間かかった・・・・

コロコロ大作戦キットを取り外した。

もう、配線グチャグチャ・・・

 

 

 

 

 

 

さらに、もう１つ盤の増設計画を実施。

（この事を、盤と言うのだろうか・・・誰か教えてぇ＝。何て言う名称なのだろう・・・）

 

 

 

 

 

 

 

コロコロ大作戦キットを一段下に下ろしたのだが、かなり大変。

配線、センサー、エアー配管と・・・

チョットいじると大変。と言う事がわかっただけでも進歩したと思う。

 

てきぱきと結線しましょ。そうしないとグチャグチャでなんか落ち着かない・・・

 

 

 

 

 

どうにかまとまった。一番左の盤を増設。（これを盤て言っていいのかどうだか。。。。）

 

コロコロ大作戦を、FX0で動かすようにしよう。と思ったのでした。

すると、まぁ～。どうして・・・

FX0って（工場に転がっていたから引っ張ってきたのでした）、

色々と制限があるんですね。

これまた勉強になった。

先ず、FX2Nで作ったラダーを変換したんだが、そりゃぁ～まぁ～どうして。沢山プログラムエラーがでたのであった。

 

 

一個ずつ、I/Oを修正していかねば・・・

 

 

 

 

制御屋さんの皆さんに、またまた。またぁーーー。

お尋ねさせて下さい。

MOVPって、FX０では、動かせない？んですかねぇ？

 

 

 

 

タッチパネルとのやりとりで使用していた、MOVPだが・・・プログラムチェックをすると、エラーが出る。

MOVに変えたらエラーは出なく無くなった。のだが、タッチパネルとの通信はうまくいくのだろうか？いかないんだろうなぁ？たぶん。。。

まっ。やってみましょ。

 

 

色々と勉強になるし。やっぱ。難しいですね。

けど。まぁ～今日も、１ポイント。経験値が上がったかな！？

さて、今週は夜勤なので。夕方までにはもうチョイ時間があるので、ラダーの修正をしながら。もうチョイトお勉強しましょかね。

 

ロボシリンダーの位置決めをおこないました。

 

先日から使い勝手を良くしようと思い・・・ココのレイアウトを変えているもんだから、そりゃぁ＝今グチャグチャ状態。

配線取っ払って動作できない状態にはなっている。

早く電気制御お勉強教材のレイアウトを決めて結線せねば。この週末ガンバって結線せねば。

 

 

 

 

 

 

 

ロボシリンダーを移動させるラダーを取説に記載されているような感じで作ってみた。

 

なるほどね。

 

 

 

 

 

 

タッチパネルもお勉強。今回は発○さんのを使ってみています。

pos1をプチッと押すと、ロボシリンダーがポジション１へ移動してくれます。ホッ

１１ポイント作っています。位置決め完了後は、移動したポジションの色が付くようにしました。

今回も非常に勉強になった。

１、２、４、８を使って出力するんですね。

１＋２＝３の位置へ移動。

１＋２＋４＝７の位置へ移動。

２＋８＝１０の位置へ移動。

なるほどね。

 

 

 

 

 

次は、２LCを使ってタッチパネルへ温度表示。

２４VのSSRを工場からガサガサと探してきた。

 

温度表示のラダー

 

数値表示の「D」を使うんですね。

これまた、良い勉強になった。

 

温度表示は、上記のタッチパネル画面の右下の所に、54℃、196℃、200℃ と無事に表示できました。ホッ

 

 

 

 

 

某企業さんの方から、プレゼントを頂いた♪ほんと感謝。

ロボシリンダーの通信ケーブルだ！やった♪♪♪

もっと。勉強するじょ！

 

 

 

 

 

 

 

 

4/7に休みを頂き、2回目のESWL治療へと行ってきた。

無事に石を破壊できたみたいです。ホッ。

ただ尿管につまる可能性もありますから・・・と先生の怖い一言。

（今回もおなかが少し痛くなってきたので・・・何回打っているんだろうと思い数を数えていたらいつの間にか終った。）

先生曰く、1300回打ったんだと。

１～２週間後に、レントゲンをとりに検査に行こうと思います。

今までレントゲンに白く移っていた石が無事に無くなっている事を祈ろうと思います。

 

石が砕けて？流すには水分！と言われた私。

と言う事は！！いつも以上にビール飲もうかな？ヾ(・・;)ォィォィ

４月ですね。久留米のサクラは５～８分咲きでとても綺麗です。

やっぱ。サクラは良いですね。

 

以前から欲しかった、FX2N-2LCをGETした♪

温度の制御を勉強したいと思います。

 

 

 

 

 

コロコロ大作戦で使用していたFX2Nをチョットずらして、２LCを接続しました。

このチョット動かすだけの作業って、配線していたら非常にメンドイ。と言う事がわかった。

配線ダクトにある配線を通す隙間の場所を２個ほど動かすだけで。。。配線を全部外さないといけないし・・・

配線が (￣▽￣;)!!ガーン チョット短かったり・・・と。

けど、どうにか収まりました。

 

２LCへ熱電対やヒーターを配線して。さーて。ラダーですね。

制御の仕方は、やっぱり。色々と難しいと思うけど・・・・今から勉強していきます。

 

 

 

このブログを書いている部屋の一角を利用して制御の勉強をしているのですが、勉強機器の部品や機器が増えてきて、収納場所に困りだしてきた。

なんとも、電気の勉強をしだした頃の私からしてみれば、なんて嬉しい状態なのでしょう。

  →

今まではチョットした作業をするにも、PCのキーボードをずらして色々としていた・・・

この不便さから改善する為に、工場から作業台を引っ張ってきた。

 

次は・・・メインとサブでわけているシーケンサーの配線の整理をしようと考えています。

今回GETした２LCと、ロボシリンダー。更にタッチパネルの制御の勉強をしたいので、

FX2Nをメインに、配線しなおそうと思う。

これ・・・・結構。大変な作業になりそう。

 

 

 

九州新幹線が開通するに伴って、久留米駅も新しくなったみたい。

これは、今までは無かった裏側の出入り口。

今後、遠方へ出張する事があれば・・・博多で乗換えではなく、新幹線でピュイーといけるのは良いですね。