フラ風呂-機械屋、試作屋★福岡県久留米から情報発信

チョット前から、壁にぶちあたっていた、ロボシリンダーのJOG運転のさせかた。中々毎日は勉強をする時間が取れないのだが・・・

今日は、日曜日！

日曜日で大きな予定が無い日は、朝っぱらから有効に時間を活用できるので非常に嬉しい。

（午前中は、チョット予定があるのだが。。。このJOGが動きましたぁ～報告＆私自身が嬉しいのでブログ更新をして、１時間くらい仮眠を取って行動をしよう♪）

なんと！まぁ～。これを試してみたかったので、２：００に目が、パチッ！と覚めてしもうた。

俺、歳？？？

 

まっ。お勉強しましょかねぇ～

 

タッチパネルには、JOG＋、JOU－を設けてはいたのだが、これが、また。どうして・・・

動かなかったのですが、「動作モード切替」SWを追加した。

 

この追加により、上記写真のように、ラダーも１行追加。

 

 

 

 

 

 

 

 

印刷した取説を見ながら、パラメーターの設定。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

いざ！

ボタンをピッ！と押すと・・・

 

 

 

 

 

 

ウゥ～～～～～～～ン

と動いたではありませんかぁー！

 

キャナリ！嬉しかった。

いやぁ～一時JOG＋、JOG－を押して、一人で感動しておりました♪

 

 

 

 

 

今回、JOG運転を動作させる事ができたのは、先日。電気の先生が来られたときにヒントを教えて頂いていた♪

それを、早く試してみたかったのだがね・・・・

 

さて、午前中は、この先生とチョイト打合せへと行く予定なので、仮眠とるきゃ。

夏休みを頂いている私は、プチ旅行へと行ってきました。

経済効果に少しは貢献？できたかな。

 

狙うは、宮崎。鹿児島。

今は、とても良い時代ですね。ネットでホテルを予約。観光名所も出てくる。行き先を調べてルート検索。大体の予算もわかるので、嫁様に承認の申請をして。。。。無事♪承認がおりました♪これ・・・職業病になりつつある自分が笑える。

 

 

宮崎。鹿児島へは、十数年前に行った記憶がよみがえる。そう。まだ、子供達がいない時だった。

台風の影響を心配したが・・・暑くは無く逆に良かった。

 

 

サーファーがおりました♪宮崎の日南海岸沿いはサーフィンをする方が多いのですね。

小さいですが、海には既に波を待っている人が沢山います。

奥に見える島が、青島。

 

サーファーのお友達と言えば、say5。と、コウイチさん。を思い出していた私。

 

 

 

 

青島へと・・・・そこには、鬼の洗濯岩

 

 

 

次の日は、最近できたイルカランドへ。

まさに、こう言うのもネットがあったから発見できたと思う。

ナビもあるし・・・たどり着くまでの心配も無く。凄い時代だなぁ。

 

 

 

道の駅。くにの松原おおさき。このでかいカブトムシを見たかった♪

SUSでピカピカですね、。うちの子ではありませんが・・・右の写真で、大きさがわかると思います。

よう。作ったなぁ。

 

 

 

鹿児島はフェリーで移動。

 

 

 

池田湖へと・・・

十数年前の記憶がよみがえります。

 

 

 

 

 

 

 

さてはて。次の日。

 

途中に、

日本最南端の駅。があった。

私。こう言うの好き。

最南端の有人駅と書いてある。

と言う事は、無人駅の最南端があるのね。ほほう。

 

 

 

 

 

 

 

 

砂むしで有名な指宿へと・・・

一度、体験してみたかった♪

 

 

 

 

結構、人がおります。

砂をかけられて、ズッシリ感があり。１０分くらいで汗がどっと出てくる。

これがまた気持ちい。

体全体を温めているかんじ。

 

すなをかけて頂いた兄ちゃんに写真を撮ってもらったが、ぶれていたのでUPに採用した♪

 

現地の人から聞いた話で、私が砂に埋もれている所は、天然だって。

いやぁ～。感動。

天然砂風呂は潮がひいている時だけの限定だって。

満潮の時は、人工砂風呂って通りがかりのおじさんから聞いたのでした。

 

 

 

 

 

 

 

予定には無かったが、知覧特攻平和会館へと足を運んだ。

平和館の中に入ると結構人が多かったのには驚いた。

二度とこう言う事があってはいけない。と順路を回りながら私は思った。

 

親にあてた手紙が沢山展示されている。顔写真も沢山あり、この方方は日本の為に戦死していったのか。。。

と、とても辛い。年齢は、１７～２０歳前後の方々ばかり。

実に・・・辛い。

 

子供達にも、平和に関心を頂いてもらいたい。今の自分がいるには、家族やみんながいるから。

こう言う良い時代になったのは、過去こう言う事があり、二度と戦争はしてはいけない。と言う思いで

必死に頑張った先輩方のおかげだ。と言う事を知ってもらいたかった。

 

ここから多くの特攻隊員が出撃し、戦死している。と思うと・・・

非常に胸打たれた・・・・家族の大事さ。親の大事さ。を改めて思い知らせて頂けた事は、今の私にとってとても良かったと思う。

 

 

 

 

 

 

最後は、西郷さんと、桜島を目に焼き付けて、久留米へと帰りました。

気晴らしって大事ですよね。また。ガンバロウ！と思いましたしたとさ。

８月になりましたね。久留米も毎日暑い日が続いています・・・・

今週は夜勤の人となっています。なので、また♪電気の勉強を色々とやっています。

 

ロボシリンダーも使えるようになりたいので、たまぁ～に触っています♪

 

 

 

 

 

 

先ず。１軸でお勉強。

 

電気のしぇんしぇいから３軸を譲って頂いているが・・・・

（宝の持ち腐れ・・・けどいつかは動かせるようになりますけん。待ってて。しぇんしぇい♪）

１軸もろくに動かせんのに３軸が動かせるのか？オレ。

と思っていますので、先ずは１軸を勉強中。

 

 

何故か、１軸のロボシリンダーのUSBケーブルは、メインのPCからでないと通信ができない・・・

部屋の間取りで、メインPCとサブPC間の距離は、約1800mm。

その間を、サブのPCでラダーを確認。メインのPCでロボシリンダーの位置やプログラム編集へと、車輪付きの椅子で、シューーと

行き来している私。

ラダー、タッチパネル、位置決めは理解したかも。

 

押付けモードを勉強しながら、押付け％を最大にしても、ロボシリンダーを人間で止める事が出来ないのね。

それとも他にやり方があるのだろうか・・・

移動中に、押付け巾に入ると音が変わる。なるほどねぇ～

と、相変わらず一人で納得している私です。

 

 

 

今度は、「表示タイプ」を試してみたいので、配線を変えてみようと思います。

移動距離を表示したい。のだが、表示モードにすれば良いのだろうか？

タッチパネルにJOG用スイッチをつけると、微調整で動くのか？

 

と言う課題を試してみます♪

 

 

 

 

 

久留米の都心部は、

8月3日（前夜祭）、4日（久留米祭りで歩行者天国）、5日（花火大会）と、暑いが・・・お祭り一色みたいです。

 

今年は、夜勤なので行けなァーーーーーーーーーい・・・

( p_q)エ-ン